Cámaras periódicas

Una leva se puede ejecutar repetidamente cuando el Periodic entrada de la MC_CamTableSelect El bloque de funciones está configurado en TRUE. Luego, la leva se reinicia automáticamente después de alcanzar la posición final. Si esta entrada es FALSE, entonces el EndOfProfile variable de salida del MC_CamIn El bloque de funciones está configurado en TRUE cuando se alcanza la posición final del maestro. El esclavo se detiene en su posición actual.

Tenga en cuenta que la actividad de la leva no se detiene después de salir del rango de valores maestros. Cuando el accionamiento maestro vuelve a entrar en el rango de valores maestro, el accionamiento esclavo vuelve a seguir la placa de leva.

Comportamiento en el caso de Slave.EndPosition <> Slave.StartPosition: El bloque de funciones MC_CamIn calcula una compensación interna al final de un período. En el período siguiente, la leva se desplaza según este desplazamiento, de modo que continúa en la posición actual del esclavo y, por lo tanto, evita saltos.

Para una leva periódica, puede activar el Transición suave opción en las propiedades de la cámara. Esto se utiliza para evitar que se produzcan saltos al pasar de un período a otro. Entonces el esclavo tiene la misma velocidad y aceleración en la posición final que en la posición inicial. El período y el avance se miden en unidades de escala esclava. Incluso si no selecciona el Transición suave Opcionalmente, la leva puede funcionar de forma continua. En este caso, su tarea es asegurarse de que la coherencia de las transiciones se cumpla en un grado suficiente.