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Pestaña: Sercos Master – General

Objeto: Maestro Sercos

La pestaña del configurador de Sercos Master contiene los ajustes básicos para la comunicación en red.

tabla 1. Ajustes

Tiempo de ciclo de Sercos

Intervalo de tiempo para el intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Este período es independiente del tiempo de ciclo del propio controlador. Unidad: nanosegundos; predeterminado: 1,000,000ns = 1ms; valor mínimo: 10.000ns; valor mínimo: 4.000.000.000ns.

Ancho de tiempo del canal NRT

(Actualmente, la función NRT no es compatible).

El canal de tiempo no real (NRT) se utiliza para transferir protocolos IP estandarizados o propietarios. El ancho de tiempo define cuánto tiempo se reserva el bus para datos en tiempo real. Predeterminado: 10,000ns; valor mínimo: 1.000 ns; valor máximo: 4.000.000.000ns.

Transmisión IP máxima

Número máximo de bytes que se pueden transferir en un paquete en el canal IP. Predeterminado: 100; máximo: 1500.

método de tiempo

  • NRT después del último telegrama AT: Primero se transfieren los telegramas de datos maestros (MDT), luego los telegramas de respuesta (AT) y luego los telegramas en tiempo no real (NRT).

  • NRT después del último telegrama MDT: Los NRT se transfieren entre MDT y AT y luego directamente a los MDT.

  • NRT entre MDT y AT al final: Los NRT se transfieren luego a los MDT como en la segunda opción. Sin embargo, los AT se transfieren al final del ciclo Sercos, no directamente a los MDT como en la segunda opción.

conexión en caliente

standard icon: Los dispositivos esclavos se pueden agregar durante el funcionamiento (actualmente no se admite).

Reinicio automático por maestro

Si hay una interrupción en la comunicación entre el maestro y el esclavo, por ejemplo, un cable roto, el maestro intenta restablecer la conexión automáticamente.