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Posibles estados

Cuando la aplicación (SafetyApp) es ejecutable y se ha descargado en el EtherCAT Safety Módulo, el estado de la aplicación y las POU de seguridad se muestran entre corchetes en el árbol de dispositivos cuando se inicia sesión con la aplicación estándar.

. Estados de la aplicación de seguridad para EL6910 / EK1960

  • offline

  • run

  • stop

  • safe

  • start

  • prepare

  • restore

  • project crc ok

  • global shutdown

  • global fault

. Estados de las POU para EL6910 / EK1960

  • run

  • stop

  • error

  • reset

  • start

  • stoperror

  • deactive

  • waitcomerror

. El "unknown"El estado se muestra en los siguientes casos:

  • El IODrvEL6900 La biblioteca no está actualizada. Debe ser V3.5.6.0 o superior.

  • La solicitud para el EtherCAT Safety Módulo en CODESYS no coincide con la aplicación del módulo.

  • El EtherCAT La pila aún no se ejecuta en el controlador estándar después de descargar o restablecer la aplicación.

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