Introducción
El CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module El paquete proporciona bloques de funciones con funcionalidad definida especialmente para usted como programador. Las funciones se pueden configurar en parte mediante entradas de parámetros adicionales. Las entradas y salidas de un bloque de funciones pueden ser entradas y salidas de la imagen del proceso local, pero también las salidas de los bloques de funciones pueden conectarse con entradas de otros bloques de funciones.
Sugerencia
Los bloques de funciones son desarrollados por Beckhoff y se implementan en el EtherCAT Safety Módulo.
La siguiente descripción de los bloques de funciones se basa en la documentación de Beckhoff.