Mapeo de E/S para variables de red

Las variables de la red de seguridad se transfieren mediante el mapeo de E/S del controlador de seguridad.

El mapeo de E/S de un controlador de seguridad se expande en función de las variables configuradas en el transmisor (carga útil) y del número máximo de receptores. Para calcular la carga útil, las variables booleanas configuradas por el usuario se combinan en bytes, lo que significa que hasta 8 Las variables booleanas solo requieren 1 byte de carga útil.

Carga útil: cada lista de variables de red de seguridad puede tener un máximo de 32 bytes de carga útil. Esto significa un máximo de 256 SAFEBOOL variables o un máximo de 16 SAFEINT o SAFEWORD variables, o una combinación de ellas.

Espacio en la imagen de entrada: Para cada lista de variables de red de seguridad (remitente): maximum number of receivers * 7 bytes + for each safety network variable list (receiver): <number of bytes of payload> * 2 + 3

Espacio en la imagen de salida: Para cada lista de variables de red de seguridad (remitente): maximum number of receivers * <number of bytes of payload> * 2 + 3 + for each safety network variable list (receiver): 7 bytes of payload

<number of bytes of payload>*2+3:Mínimo de 7 bytes para 2 bytes de carga útil y máximo de 67 bytes para 32 bytes de carga útil.