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Configuración del módulo F

CODESYS Safety Extension proporciona las siguientes variantes para PROFINET Device:

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Su CODESYS El controlador estándar y el controlador de seguridad constituyen un PROFIsafe F-Device que puede intercambiar las señales seguras de un módulo F del controlador de seguridad con el controlador de seguridad superior a través de la conexión de dispositivo PROFINET del controlador estándar. Las siguientes instrucciones explican cómo agregar un módulo F a su controlador de seguridad y configurar los parámetros PROFIsafe y la asignación de E/S.

  1. Seleccione el controlador estándar en el árbol de dispositivos y haga clic Agregar dispositivo en el menú contextual.

  2. En el Agregar dispositivo diálogo, seleccione el EtherNet Adapter De la categoria Buses de campo → EtherNet/IP → Adaptador EthernetLuego haga clic Agregar dispositivo.

  3. Seleccione el EtherNet Adapter en el árbol de dispositivos y haga clic Agregar dispositivo en el menú contextual.

  4. En el Agregar dispositivo diálogo, seleccione el adecuado PROFINET F-Device De la categoria Buses de campo → Profinet IO → Dispositivo Profinet IOLuego haga clic Agregar dispositivo.

  5. Agregue el módulo F deseado a la PROFINET F-Device. En el Agregar dispositivo En el cuadro de diálogo, encontrará los módulos F disponibles. Buses de campo → Profinet IO → Módulos Profinet IO.

    tabla 125. Módulos F disponibles

    Módulo F

    Función del controlador

    Datos

    Host-FInput 1

    Entrada F digital para el host F

    8 bits al host

    Host-FInput 12

    Entrada F mixta grande para el host F

    4 bytes + 2 INT + 1 DINT señales seguras al F-Host

    Host-FInput 123

    Entrada F máxima para el host F

    27 bytes + 16 INT + 16 DINT señales seguras al F-Host (total 123 bytes)

    Host-FOutput 1

    Salida F digital para el host F

    Señales seguras de 8 bits del F-Host

    Host-FOutput 12

    Gran salida F mixta para el host F

    4 bytes + 2 INT + 1 DINT señales seguras del F-Host

    Host-FOutput 123

    Salida F máxima para el host F

    27 bytes + 16 INT + 16 DINT señales seguras del F-Host

    Host-FInOut 8/1

    Entrada F y salida F digitales mixtas para el host F

    2 señales seguras de 32 bits al F-Host + señales seguras de 8 bits desde el F-Host

    Host-FInOut 2/2 PROFIdrive

    Implementación de un PROFIdrive para el F-Host

    Señales de estado PROFIdrive de 16 bits al F-Host + señales de control PROFIdrive de 16 bits desde el F-Host



    Cuando agrega un módulo F a PROFINET F-DeviceLas E/S lógicas correspondientes se agregan automáticamente a la aplicación de seguridad del controlador de seguridad.

  6. Haga doble clic en la E/S lógica del módulo F.

    En el Configuración segura pestaña, ingrese la dirección como Source Address parámetro que el F-Host debe establecer como parámetro F F_Source_Add para poder utilizar el Módulo F.

    Nota: Por favor consulte las instrucciones respecto a la dirección. F_Source_Add en el Manual del Usuario de Seguridad.

  7. En el Configuración segura pestaña, ingrese la dirección como Destination Address parámetro que el F-Host debe establecer como parámetro F F_Dest_Add para poder utilizar el Módulo F.

    Nota: Por favor consulte las instrucciones respecto a la dirección. F_Dest_Add en el Manual del Usuario de Seguridad.

  8. Configurar el mapeo en el Mapeo de E/S pestaña de la E/S lógica del módulo F.

  9. Insertar el bloque del controlador PSDeviceModule en un POU de su aplicación e implementar el control del estado y los bits de control.

    Aviso: Consulte las instrucciones para la implementación de módulos F en el Manual del usuario de seguridad de CODESYS.

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