E/S lógica de un dispositivo físico seguro
Estas E/S lógicas se utilizan para el intercambio de E/S orientadas a la seguridad entre el PLC de seguridad y el PLC estándar.
El dispositivo de campo seguro se inserta debajo del PLC estándar como en el estándar CODESYS.
Sugerencia
Puede encontrar información sobre cómo vincular módulos de entrada seguros 1oo1 y 1oo2 con la aplicación de seguridad y qué debe tener en cuenta al hacerlo en el Manual de usuario de seguridad de CODESYS: "Vinculación de módulos de entrada digitales 1oo1 y 1oo2".
Al insertar el dispositivo de campo seguro debajo del controlador estándar, la E/S lógica correspondiente se inserta automáticamente en el E/S lógicas nodo de la aplicación de seguridad, siempre que solo exista un controlador de seguridad bajo el controlador estándar bajo el cual se inserta el dispositivo de campo seguro.
Agregar un dispositivo de campo seguro debajo del PLC estándar
En el árbol del proyecto, seleccione el esclavo de bus de campo correspondiente debajo del PLC estándar.
En el menú contextual, haga clic en Agregar dispositivo.
En el cuadro de diálogo que se abre, seleccione el dispositivo de campo seguro deseado de la subcategoría correspondiente (por ejemplo, Módulos seguros) en el Buses de campo Categoría. Los dispositivos de campo seguro se agrupan de la siguiente manera:
Para PROFIsafe:
Para FSoE:
Para PROFINET:
Haga clic en el Agregar dispositivo botón.
Haga clic en el Cerca botón.
Consistencia de tipos de los canales de E/S
Atención
Si los niveles de revisión de la aplicación en el controlador de seguridad y en el controlador estándar corresponden al nivel de revisión del mismo proyecto traducible
y
si los dispositivos de campo del proyecto coinciden con los dispositivos de campo de la máquina. – Dependiendo del sistema de bus, aquí se reconoce automáticamente una discrepancia (p. ej. con PROFIBUS).
Agregar la E/S lógica de un dispositivo de campo seguro debajo del PLC de seguridad
Si la E/S lógica no se inserta automáticamente cuando se inserta el dispositivo de campo seguro en la aplicación de seguridad, deberá insertarlo manualmente de la siguiente manera:
En el árbol del proyecto, seleccione el E/S lógicas punto de nodo del objeto de aplicación de seguridad.
Haga clic en el Agregar objeto comando del menú contextual con el Dispositivo lógico selección.
Seleccione la E/S lógica debajo del bus de campo correspondiente en el Agregar dispositivo lógico diálogo:
Para PROFIsafe:
Para FSoE:
Para PROFINET:
Haga clic en el Agregar botón.
El Editor de dispositivos de E/S lógicas se abre.
Conexión de la E/S lógica al dispositivo de campo seguro del controlador estándar
Seleccione el dispositivo de campo físico seguro del controlador estándar.
Hacer clic Editar objeto en el menú contextual.
Abrir el (...) Mapeo de E/S pestaña.
Haga clic en el Mapeo de E/S lógicas cuadro combinado.
Seleccione la E/S lógica correspondiente de la lista que se abre.
Entre las E/S lógicas, solo se pueden seleccionar aquellas que no se hayan asignado a otros dispositivos o a GVL de intercambio lógico. El sistema solo acepta la selección de una E/S lógica que tenga la misma descripción de dispositivo que el dispositivo físico.
Una conexión existente se termina haciendo clic en el botón Reiniciar botón.
Vinculación de dispositivos EtherCAT
Dispositivos EtherCAT que tienen tanto canales de seguridad como canales estándar (p. ej. EL2904): solo los canales de seguridad se asignan a una E/S lógica de la aplicación de seguridad. Por otro lado, están disponibles los datos de los canales estándar de la aplicación principal.
Dispositivos EtherCAT que controlan dos conexiones de seguridad en paralelo (ejemplo: SamX_Bi_Axes o BLK20): El dispositivo físico está asignado a 2 diferentes dispositivos lógicos.
Atención
En el caso de dispositivos EtherCAT con varias conexiones FSoE en paralelo, cada una de ellas debe tener su propia dirección FSoE especificada. No se deben confundir estas diferentes direcciones FSoE del mismo dispositivo EtherCAT.