Componentes de FSoE
Controlador estándar | Controlador de seguridad | |||
|---|---|---|---|---|
Sistema de desarrollo | Árbol de dispositivos (dispositivo EtherCAT seguro)
| Configuración del tiempo de vigilancia y parámetros similares para un dispositivo FSoE con una dirección FSoE específica | Editor de POU de seguridad Implementación de funciones de seguridad basadas en las señales de entrada y salida de dispositivos FSoE | |
Aplicación IEC | Biblioteca SafetyFSoEMaster (capa de seguridad) | Aplicación de seguridad | ||
Sistema de ejecución | Controlador específico del dispositivo para EtherCAT Por ejemplo: | Telegramas FSoE (PDO de seguridad) | (datos de E/S a prueba de fallos) | |