Comando: Insertar rama a la derecha
Símbolo: 
Función: El comando inserta una rama a la derecha de la posición seleccionada.
Llamada: Menú
Si el elemento superior de los elementos seleccionados es una transición o una rama alternativa, CODESYS inserta una rama alternativa.
Si el elemento superior de los elementos seleccionados es un paso, una macro, un salto o una rama paralela, CODESYS inserta una rama paralela con el marcador de salto
Branch<x>, dondexes un número incremental. Puede editar el nombre predeterminado del marcador de salto. Puede definir el marcador de salto como destino de salto.Si en ese momento está seleccionado un elemento común de una rama existente (línea horizontal), CODESYS inserta la nueva línea de rama como línea de rama en el extremo derecho. Si en ese momento está seleccionada una línea de rama completa de una rama existente, CODESYS inserta la nueva línea de rama directamente a la derecha como nueva línea de rama.
Sugerencia
Nota: Puede convertir una rama en otro tipo mediante los comandos Alternativa o Paralelo.
La imagen siguiente muestra una rama paralela recién insertada generada por el comando Insertar rama a la derecha mientras estaba seleccionado el paso step11. CODESYS inserta automáticamente un paso (Step2 en el ejemplo).
Procesamiento en modo en línea: Si t2 da como resultado TRUE, Step2 se ejecuta inmediatamente después de step11 y antes de que se evalúe t3.
A diferencia de las ramas alternativas, se procesan ambas líneas de rama.
La imagen siguiente muestra una rama alternativa recién insertada generada por el comando Insertar rama a la derecha mientras estaba seleccionada la transición t4. CODESYS inserta automáticamente un paso (Step32 en el ejemplo) y una transición anterior y otra posterior (t41, t42).
Procesamiento en modo en línea: Si Step3 está activo, las transiciones posteriores (t4, t41) se evalúan de izquierda a derecha. Se ejecuta la primera rama desde la izquierda cuya primera transición da como resultado TRUE.
Por lo tanto, solo se procesa una línea de rama, a diferencia de lo que ocurre con una rama paralela.
