Comando: Insertar rama a la derecha
Símbolo: 
Función: El comando inserta un rama a la derecha de la posición seleccionada.
Llamar: menú
Si el elemento superior de los elementos seleccionados es una transición o una rama alternativa, entonces CODESYS inserta una rama alternativa.
Si el elemento superior de los elementos seleccionados es un paso, una macro, un salto o una rama paralela, entonces CODESYS inserta una rama paralela con el marcador de salto
Branch<x>, dóndexEs un número incremental. Puedes editar el nombre predeterminado del marcador de salto . Puedes definirlo como destino de salto .Si actualmente se selecciona un elemento común de una rama existente (línea horizontal), entonces CODESYS Inserta el nuevo rama como rama en el extremo derecho. Si se selecciona un rama completo de un rama existente, CODESYS inserta la nueva línea de rama directamente a la derecha como una nueva línea de rama .
Sugerencia
Nota: Puede convertir una rama en otro tipo mediante el Alternativa y Paralelo comandos.
La siguiente imagen muestra una nueva rama paralela insertada generada por el Insertar rama a la derecha comando mientras el Step11 Se seleccionó el paso. CODESYS inserta automáticamente un paso (Step2 en el ejemplo).
Tramitación en modo online: Si t2 produce VERDADERO, entonces CODESYS ejecuta Step2 inmediatamente después step11 y antes t3 se pasa
Por lo tanto, a diferencia de las ramas alternativas, CODESYS procesa ambas líneas de rama .
La siguiente imagen muestra una nueva rama alternativa insertada generada por el Insertar rama a la derecha comando mientras el t4 Se seleccionó la transición . CODESYS inserta automáticamente un paso (Step32 en el ejemplo) y una transición anterior y posterior (t41, t42).
Tramitación en modo online: Si Step3 está activo, entonces CODESYS pasa las transiciones subsiguientes (t4, t41 ) de izquierda a derecha. La primera rama del rama principal con la primera transición que da lugar a... TRUE Se pasa. Por lo tanto, solo se procesa una rama , a diferencia de una rama paralela.
