Comando: Insertar asociación de acción
Símbolo: 
Función: El comando asigna una acción IEC a un paso.
Llamada: Menú SFC
Requisito: Hay un paso seleccionado.
CODESYS inserta el elemento de acción a la derecha del elemento de paso seleccionado.
Si ya ha asignado una o varias acciones al paso, estas se muestran en una lista de acciones.
Si ha seleccionado el elemento de paso, como primera acción del paso, en la primera posición de la lista de acciones.
Si ha seleccionado una de las acciones disponibles en la lista de acciones, directamente delante, encima de la acción.
La sección izquierda del elemento de acción incluye de forma predeterminada el calificador N. El nombre de la acción se introduce en la sección derecha. Para ello, haga clic en el cuadro para obtener un marco de edición. Esta acción ya debe haberse creado como POU en el proyecto.
También puede editar el calificador.
Para obtener más información, consulte: Insertar asociación de acción después y Calificadores para acciones en SFC