Establecer una conexión
La conexión se establece en varios pasos.
Por medio de una solicitud de identificación de DCP, el controlador escanea la red en busca de un PROFINET Dispositivo con el nombre de estación definido.
El controlador usa un comando DCP set para establecer la dirección IP deseada del PROFINET Dispositivo.
El controlador envía una solicitud de conexión (protocolo RPC) al dispositivo. Esta solicitud contiene una lista de submódulos con los que el controlador desea intercambiar datos.
El PROFINET El dispositivo compara la lista de submódulos esperados con los submódulos disponibles reales. En el caso de una desviación, la respuesta de conexión contiene el "Módulo-Diff-Bloque" con los módulos que no coinciden.
El controlador transfiere los parámetros/ajustes configurados de los submódulos.
El PROFINET El dispositivo aplica la parametrización después de una transmisión completa a la lógica interna (aplicación del dispositivo) y al hardware de los submódulos. Una vez finalizada la configuración, el PROFINET El dispositivo utiliza la solicitud de aplicación lista para informar al controlador sobre la preparación para el intercambio de datos.
Ambos participantes cambian el estado de los datos IO transmitidos a válido, siempre que no haya fallas en el submódulo respectivo.