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Integración IO-Link

Dispositivos IO-Link como PROFINET Los módulos o dispositivos con la función maestra IO-Link (IOLM) y los dispositivos IO-Link conectados (IOLD, por ejemplo, sensores) se pueden utilizar en principio sin medidas adicionales.

PROFINET define el perfil IO-Link para esto, que describe el mapeo de los objetos y funciones IO-Link para PROFINET submódulos:

  • Los datos IO de los dispositivos IO-Link se asignan a los datos IO de estos submódulos proxy.

  • Acíclico PROFINET Los servicios se utilizan para enviar comandos IO-Link y transmitir parámetros (ver FBs en ProfinetCommon/IO-Link).

  • Los eventos y diagnósticos de IO-Link se asignan a PROFINET alarmas y datos de diagnóstico.

Las herramientas específicas del fabricante (PDCT – Port and Device Configuration Tool) tienen que usarse entonces para realizar la parametrización a menudo muy complicada de los dispositivos IO-Link. CODESYS también proporciona un complemento IO-Link con licencia por separado. Este complemento contiene configuradores que utilizan las descripciones de dispositivos IO-Link (IODD) para permitir una parametrización conveniente. Además, los datos de E/S genéricos (que significa que se transmiten como un flujo de bytes) de los dispositivos IO-Link se preparan con los datos de descripción del IODD. Otra ventaja es la copia de seguridad de los parámetros del dispositivo IO-Link en el CODESYS proyecto.

Para la configuración mediante un CODESYS IO-Link, el IODD debe importarse y el dispositivo IO-Link generado resultante debe insertarse debajo del submódulo proxy IOLD en el árbol de dispositivos.

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Cuando se agrega un dispositivo IODD debajo de un submódulo proxy IOLD, Integración IO-Link se muestra la pestaña para este objeto. Más ajustes son posibles allí.

Descargar configuración IODD-IO

standard icon: El dispositivo IODD no solo se utiliza para la configuración (parámetro IO-Link), sino que también se descarga al controlador.

Se genera una asignación de E/S adicional que, en lugar del flujo de bytes genérico, proporciona una asignación de E/S que se prepara con información del IODD.

Las entradas genéricas en el PROFINET submódulo todavía están disponibles. Cualquier entrada existente en el PROFINET submódulo ya no se evalúan por razones de coherencia.

Adaptar ID de proveedor e ID de dispositivo

standard icon: La ID del proveedor y la ID del dispositivo en el PROFINET la configuración del submódulo se adapta automáticamente al dispositivo IODD subordinado.

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