Descripción general
El editor de Ladder del complemento CODESYS Ladder es otro editor basado en redes para el lenguaje de programación IEC Diagrama de contactos. Para distinguir el lenguaje de implementación de su variante anterior, se denomina Ladder (LD2).
Sugerencia
El complemento CODESYS Ladder es el sucesor moderno del complemento CODESYS LD FBD, que sigue estando disponible. Los objetos programados en CODESYS LD FBD se pueden convertir a CODESYS Ladder.
En la parte de implementación se programa un esquema de circuito en uno o varios elementos de red. Para ello puede insertar los elementos necesarios desde la caja de herramientas o mediante comandos de menú, conectarlos y asignarles variables de entrada y de salida y modificadores.
A cada red se le puede asignar un título, un comentario y/o una etiqueta de salto. También puede comentar redes.
Los elementos se insertan y reemplazan simplemente arrastrando un elemento desde la caja de herramientas a una de las posiciones de inserción ofrecidas.
Las posiciones de inserción se indican mediante los siguientes símbolos mientras arrastra el elemento al editor y por el diagrama de contactos:
Cuadrado con fondo gris dentro del símbolo de un elemento
Rombo en una línea de conexión
Triángulo que apunta hacia arriba o hacia abajo para inserción arriba o abajo
Una posición de inserción posible se ilumina y el puntero del ratón recibe un signo más 
. Al soltar el botón del ratón se inserta el elemento.
Las áreas seleccionadas actualmente en el editor aparecen resaltadas en rojo y delineadas.
En el menú contextual encontrará los comandos correspondientes para modificar (detección de flancos, Set/Reset, EN/ENO), así como para eliminar, refactorizar y buscar.
En modo en línea es posible realizar la monitorización y la depuración mediante puntos de interrupción, así como escribir y forzar valores.
La visualización en el editor se define en las opciones de CODESYS, categoría Editor de Ladder (LD2). Esto afecta, por ejemplo, a la visualización de comentarios y direcciones o a si las redes se muestran con saltos de línea.
Los programas creados en el editor de CODESYS LD FBD se pueden leer en el editor LD2 y seguir editándose.