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Solución de problemas

Todos los errores de la EtherCAT El Maestro también existe en la aplicación IEC. La instancia del bloque de función para cada... EtherCAT Maestro tiene una propiedad para leer el último error como una enumeración.

Para obtener más información, consulte: IoDrvEtherCAT.Último error y ETC_LASTERROR

Problema

Posible solución

EtherCAT Maestro con triángulo rojo en el árbol de dispositivos

Mensaje del registrador: Error: more than 100 packets lost, perhaps communication lost! check the cables !

No es posible la comunicación entre el PLC y el primer dispositivo

No se reciben más de 100 paquetes consecutivos.

Posibles causas:

  • El cable de red entre el PLC y el primer dispositivo está desconectado o es inestable.

  • La fuente de alimentación del primer dispositivo está desconectada o es inestable.

  • El primer dispositivo no responde a EtherCATpaquetes.

Posible solución:

  • Verifique los cables y el LED de enlace.

  • Verifique la alimentación de energía a los dispositivos.

  • Intercambiar el EtherCAT dispositivo.

Algunos dispositivos pueden tener un triángulo rojo en el árbol de dispositivos.

Mensaje del registrador: Working counter for sync unit group x is wrong! Group is set to nonoperational!

Si utiliza grupos de unidades de sincronización y al menos un dispositivo del grupo no funciona, todo el grupo se mostrará como defectuoso. No todos EtherCAT Los Esclavos transmiten los datos del proceso según lo previsto. Es posible que falten datos de entrada o salida.

Posibles causas:

  • Algunos esclavos ya no se comunican. El cable de red entre el EtherCAT Los dispositivos están desconectados o son inestables.

  • La fuente de alimentación de los dispositivos está desconectada o es inestable.

  • Los dispositivos posteriores a los primeros no responden como se esperaba.

Posible solución:

  • Verifique los cables y el LED de enlace.

  • Verifique la alimentación de energía a los dispositivos.

  • Intercambiar el EtherCAT dispositivo.

Algunos dispositivos pueden tener un triángulo rojo en el árbol de dispositivos.

Mensaje del registrador: Warning unexpected working counters: number of slaves has changed or is different to the configuration!

Uno o más dispositivos no se comunican como se esperaba. Las entradas no se transmiten o las salidas no se utilizan.

Posibles causas:

  • El EtherCAT El dispositivo ya no está listo para usarse porque se perdió la sincronización o se produjo otro error en el dispositivo (temperatura excesiva, voltaje excesivo).

Posible solución:

  • Verifique la página de estado del esclavo y también la página de diagnóstico del dispositivo (si está disponible).

Mensaje del registrador: Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave

Al utilizar "Reloj distribuido", la hora del primer EtherCAT El dispositivo con "Reloj distribuido" se utiliza para sincronizar los demás dispositivos y el PLC.

Este mensaje de error se muestra cuando el valor de tiempo es siempre el mismo.

Posibles causas:

  • La conexión de entrada y salida del EtherCATLos dispositivos son incorrectos.

Posible solución:

  • Cambie el conector de entrada y salida del primer dispositivo con la opción “Reloj distribuido” habilitada.

EtherCAT Maestro con triángulo rojo en el árbol de dispositivos

Mensaje del registrador: Checking slaves: perhaps slave(s) missing, mismatch to configuration or no communication at all. Use scan for devices to check

Cuando el EtherCAT Se inician los dispositivos, se determina el número de dispositivos disponibles y se lee la EEPROM de todos ellos. Si no se encuentra ningún dispositivo, se muestra este mensaje.

Posibles causas:

  • El cable de red no está conectado o es incorrecto EtherCAT El adaptador está configurado.

  • La fuente de alimentación del EtherCAT Los dispositivos están apagados o desconectados.

Posible solución:

  • Verifique los cables y el LED de enlace.

  • Verifique la alimentación de energía a los dispositivos.

  • Compruebe la configuración del adaptador de red en CODESYS.

  • Intercambiar el EtherCAT dispositivo.

Mensaje del registrador: SysEthernet: packet could not be sent, error code

El sistema de ejecución del PLC no pudo transferir un paquete EtherCAT .

Posibles causas:

  • El cable de red no está conectado o es incorrecto EtherCAT El adaptador está configurado.

  • La fuente de alimentación para el EtherCAT Los dispositivos están apagados o desconectados.

Posible solución:

  • Verifique los cables y el LED de enlace.

  • Verifique la alimentación de energía a los dispositivos.

  • Compruebe la configuración del adaptador de red en CODESYS.

  • Intercambiar el EtherCAT dispositivo.

Mensaje del registrador: AL Status read from slave address…

El dispositivo detecta un error y devuelve varias causas de error.

Posibles causas:

  • Error en la configuración o en los ajustes de entrada o salida

  • Error en el reloj distribuido

Posible solución:

  • Consulte el mensaje del registrador para conocer posibles causas y correcciones.