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Pestaña: EtherCAT Esclavo – En línea

La pestaña proporciona información sobre el estado del esclavo y funciones para la transferencia de archivos al esclavo a través de EtherCAT (Enemigo).

Requisito: La configuración experta para el esclavo está seleccionada y la aplicación está registrada en el controlador.

tabla 32. Máquina estatal

En eso

Usar con fines de depuración

Correa para botas

El esclavo se cambia a Modo de arranque.

Requerido si los archivos de firmware deben transferirse hacia o desde el esclavo

preoperatorio

Usar con fines de depuración

Operación segura

Usar con fines de depuración

operación

Usar con fines de depuración

Estado actual

Estado solicitado



tabla 33. estado de la DLL

Puerto A

Puerto B

Puerto C

Puerto D

  • No Carrier / Open: No existe ninguna señal portadora en el puerto, pero el puerto está abierto.

  • No Carrier / Closed: No existe señal portadora en el puerto y el puerto está cerrado.

  • Carrier / Open: Existe una señal portadora en el puerto y el puerto está abierto.

  • Carrier / Closed: Existe una señal portadora en el puerto, pero el puerto está cerrado.

Nota: Si la función no es compatible, el estado se puede ocultar.



tabla 34. Acceso a archivos sobre EtherCAT

Descargar

Descarga de archivos de firmware

Se abre un cuadro de diálogo para guardar el archivo de firmware. En este cuadro de diálogo, es necesario introducir una cadena y una contraseña para ejecutar la transferencia de archivos. La información debe tomarse de la hoja de datos del esclavo.

Subir

Carga de archivos de firmware

Se abre un cuadro de diálogo para abrir el archivo de firmware. En este cuadro de diálogo, es necesario introducir una cadena y una contraseña para ejecutar la transferencia de archivos. La información debe tomarse de la hoja de datos del esclavo.



tabla 35. Acceso a E²PROM

Escribir en EEPROM

Escribe la configuración del esclavo en la E²PROM.

Se abre un cuadro de diálogo para almacenar la configuración de la misma manera que para Acceso a archivos a través de EtherCAT.

Leer E²PROM

Lee la configuración del esclavo desde la E²PROM.

Carga de archivos de firmware

Se abre un cuadro de diálogo para abrir la configuración de la misma manera que para Acceso a archivos a través de EtherCAT.

Escribir E²PROM XML

Transfiere los primeros 16 bytes del archivo ESI-XML a la E²PROM. Estos contienen la configuración básica del esclavo.

El comando solo se puede ejecutar cuando existen datos de configuración en el archivo XML (sección <ConfigData>).



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