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Pestaña: EtherCAT Esclavo – En línea

La pestaña proporciona información sobre el estado del esclavo y funciones para la transferencia de archivos al esclavo a través de EtherCAT (Enemigo).

Requisito: Se han seleccionado las configuraciones expertas para el esclavo y la aplicación ha iniciado sesión en el controlador.

tabla 34. Máquina de estados

Init

Úselo para fines de depuración

Bootstrap

El esclavo se cambia a Bootstrap-Mode.

Requerido si los archivos de firmware deben transferirse hacia o desde el esclavo

Pre-Op

Úselo para fines de depuración

Safe-Op

Úselo para fines de depuración

En

Úselo para fines de depuración

Estado actual

Estado solicitado



tabla 35. Estado de la DLL

Port A

Port B

Port C

Port D

  • No Carrier / Open: No existe señal portadora en el puerto, pero el puerto está abierto.

  • No Carrier / Closed: No existe señal portadora en el puerto y el puerto está cerrado.

  • Carrier / Open: Existe una señal portadora en el puerto y el puerto está abierto.

  • Carrier / Closed: Existe una señal portadora en el puerto, pero el puerto está cerrado.

Nota: Si la función no es compatible, el estado se puede ocultar.



tabla 36. Acceso a archivos a través de EtherCAT

Descarga

Descarga de archivos de firmware

Se abre un cuadro de diálogo para guardar el archivo de firmware. En este cuadro de diálogo, se requiere introducir una cadena de caracteres y una contraseña para ejecutar la transferencia del archivo. La información debe obtenerse de la hoja de datos del esclavo.

Cargar

Cargar de archivos de firmware

Se abre un cuadro de diálogo para abrir el archivo de firmware. En este cuadro de diálogo, se requiere introducir una cadena de caracteres y una contraseña para ejecutar la transferencia del archivo. La información debe obtenerse de la hoja de datos del esclavo.



tabla 37. Acceso a E²PROM

Escribir E²PROM

Escribe la configuración del esclavo en la E²PROM.

Se abre un cuadro de diálogo para almacenar la configuración de la misma manera que para Acceso a archivo a través de EtherCAT.

Leer E²PROM

Lee la configuración del esclavo desde la E²PROM.

Cargar de archivos de firmware

Se abre un cuadro de diálogo para abrir la configuración de la misma manera que para Acceso a archivo a través de EtherCAT.

Escribir E²PROM XML

Transfiere los primeros 16 bytes del archivo ESI-XML a la E²PROM. Estos contienen la configuración básica del esclavo.

El comando solo se puede ejecutar cuando existen datos de configuración en el archivo XML (sección <ConfigData>).



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