Actualización de una aplicación en el PLC

CODESYS básicamente proporciona dos opciones para transferir una aplicación modificada al controlador: descarga y cambio en línea.

Una descarga da como resultado una recompilación de la aplicación. En ese momento, se realiza una comprobación de sintaxis y también se crea y descarga el código de la aplicación en el controlador. Esto hace que se detenga el programa en ejecución. La descarga es el método recomendado de transferencia de datos, ya que siempre se crea un estado de inicio definido cuando el programa se detiene y se reinicia

En el caso de un cambio en línea, solo las partes modificadas se descargan nuevamente al controlador. Un programa en ejecución no se detiene para esto. Debe realizar un cambio en línea solo en el caso de cambios menores en la aplicación. En el caso de cambios extensos, el comportamiento de un programa no se puede predecir de forma segura. Para obtener más información, lea las notas de la descripción del Cambio en línea comando.

Al iniciar sesión en un controlador o editar objetos sin conexión, CODESYS compara el cambio con el proyecto existente en el controlador y muestra el resultado en la barra de estado: