Error del compilador C0164
Mensaje: POU <nombre> escribe en la salida <nombre> y se llama en varias tareas.
Posible causa de error: La configuración del dispositivo codegenerator\check-multiple-task-output-write
está configurado y múltiples tareas acceden a la misma salida.
Error de corrección: No llame a un programa que cambie las salidas en varias tareas.
ejemplo 406. Ejemplo del error:

PROGRAM PLC_PRG VAR Output AT %QB7 : BYTE END_VAR Output := 0;
Mensaje:
C0164: POU PLC_PRG escribe en la salida QB7 y se llama en varias tareas.