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Error del compilador C0076

Mensaje:Inicialización de estructura inesperada

Posible causa de error: Error de sintaxis en la inicialización de la estructura

Error de corrección: Asegúrese de que la sintaxis sea correcta.

ejemplo 362. Ejemplo del error:
PROGRAM PLC_PRG
VAR
    st1 : INT := (p1 := 1);
END_VAR

Mensaje:

C0076: Inicialización de estructura inesperada

C0032: El tipo 'STRUCT(p1:=1)' no se puede convertir al tipo 'INT'

C0046: Identificador 'p1' no definido

C0018: 'p1' no es un objetivo de asignación válido

Error de corrección:

st1 : STRUCT1 := (p1:=1,p2:=10);