Comando: Cargar
función: El comando hace que la aplicación activa se compile con una descarga posterior al controlador.
llamar: Menú
requisito: La aplicación está en modo en línea.
Con los cables de mando CODESYS realiza una verificación de sintaxis y genera el código de la aplicación. Este código se carga en el controlador. Todavía generado CODESYS el registro de traducción en el directorio del proyecto <project name>.<device name>.<application ID>.compileinfo.
Importante
Al cargar, todas las variables se reinicializan a excepción de las variables persistentes.
Importante
Si un controlador de seguridad está montado debajo de un controlador, este comando puede usar los enlaces de comunicación temporal ¡interrumpir!
Se ven afectadas las conexiones del controlador de seguridad a otros controladores de seguridad (a través de variables de red de seguridad), a los dispositivos de campo y al sistema de desarrollo. Los dispositivos de campo seguros o también otros controladores de seguridad pueden pasar al estado seguro como reacción. La conexión al sistema de desarrollo solo se ve afectada si el controlador de seguridad está conectado al controlador principal a través del bus de campo.
Para más información, ver: Controlador de seguridad subordinado
La descripción de la Acceso El comando describe las posibles situaciones al iniciar sesión y descargar.
Si intenta cargar una aplicación mientras la misma versión de esta aplicación ya está en el controlador, aparece el siguiente mensaje: "El programa no ha cambiado. No se cargó la aplicación". CODESYS no carga la aplicación al PLC.
Al cargar aparece en la ventana de mensajes en la categoría de mensajes Traducir un registro de las acciones en curso (generación del código, realización de las inicializaciones, etc.). También se emite información sobre las áreas de memoria, el tamaño del código, los datos globales y la memoria asignada. A diferencia del cambio en línea, los bloques modificados ya no se enumeran en aras de la claridad.