Comprobación del comportamiento del tiempo
Cree un proyecto estándar simple con CODESYS.
Configure la única tarea en un tiempo de ciclo de 1 ms.
Programar una variable de contador como tipo
DWORDque cuenta los ciclos.Como resultado, detecta inmediatamente si el lugar 1000 se incrementa aproximadamente una vez por segundo, como queremos en este caso.
En el modo en línea, abra el Supervisión pestaña en el Configuración de tareas.
Verá los tiempos de fluctuación calculados por el RTE. En un sistema normal, estos fluctúan en ±100 μs.
Si el hardware está equipado con un puerto serial o paralelo, puede usar SysPort.library para programar salidas en los pines individuales de estos puertos en el proyecto descrito anteriormente. A continuación, puede examinar el comportamiento temporal de CODESYS Control RTE muy precisamente por medio de un osciloscopio.
Si tiene un esclavo EtherCAT con E/S digitales, también puede usar estas E/S para realizar muy buenas mediciones con el osciloscopio.
Para más información, ver: Configuración del comportamiento en tiempo real en plataformas especiales y Pestaña: Monitoreo