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Descargando e iniciando el CODESYS Aplicación en el controlador

Requisito: El controlador está iniciado.

  1. En CODESYS, cree un proyecto estándar: haga clic en Archivo → Nuevo proyecto. En el Nuevo proyecto cuadro de diálogo, seleccione el Proyecto estándar plantilla y especifique un nombre y una ubicación. Entonces en el Proyecto estándar cuadro de diálogo, seleccione el controlador respectivo.

    En el árbol de dispositivos (Dispositivos vista) del nuevo proyecto, ahora hay una entrada para el controlador (Dispositivo (...)), y debajo una aplicación con un POU (PLC_PRG (PRG) y una tarea Tarea principal que llama a PLC_PRG).

  2. En PLC_PRG, escriba un programa simple (por ejemplo, un contador).

    PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iCount: INT;
END_VAR

iCount := iCount+1;

  3. Establezca una conexión con el controlador. Para hacer esto, use el Configuración de comunicación pestaña del editor de dispositivos. Puede abrirlo haciendo doble clic en el Dispositivo (...) entrada en el árbol de dispositivos.

  4. Normalmente, la puerta de enlace ya está activa ahora. Si este no es el caso, verifique el estado e inicie explícitamente la puerta de enlace si es necesario. Luego haga clic Escanear red sobre el Comunicación pestaña.

    los Seleccione el dispositivo Se abre un cuadro de diálogo con los dispositivos detectados. En caso de que no se encuentre su controlador, asegúrese de que se haya instalado e iniciado correctamente.

  5. Seleccione el controlador detectado y haga clic en OK.

    Si no se encuentra el controlador, verifique lo siguiente:

    • Sobre el Configuración de comunicación pestaña, en la Dispositivo → Opciones menú, deshabilite el Filtrar escaneos de red por ID de destino opción.

      Si su dispositivo se muestra ahora, entonces tiene un TargetID. tu componente SysTargetOEM puede que no se haya cargado correctamente.

    • ¿Está su dispositivo conectado a su red?

      De forma predeterminada, la comunicación con su dispositivo se realiza a través de UDP. Cuando utiliza este método de comunicación, su dispositivo debe estar en la misma subred que su host. Ambos dispositivos requieren exactamente la misma máscara de red configurada.

      Al inicio, puede verificar la configuración de red para los mensajes del sistema de tiempo de ejecución. Por ejemplo, deberían ser de la siguiente manera:

      1287759127: Cmp=CmpBlkDrvUdp, Class=1, Error=0, Info=6, pszInfo=Network interface: <ipaddress>192.168.101.41</ipaddress>

      <subnetmask>255.255.252.0</subnetmask>

    CODESYS intenta autenticarse en este sistema de destino y obtener un canal de comunicación. Se establece la conexión.

  6. Hacer clic En línea → Iniciar sesión.

    Se abre el cuadro de diálogo para confirmar la descarga de la aplicación.

  7. Realice la descarga e inicie la aplicación. La solicitud se procesa en su dispositivo.

  8. En el PLC_PRG programa, compruebe si el contador está funcionando o no.

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