Configuración de capas CAN/serie
Hay disponibles varias capas (tablas de extensión) para BeagleBone Black para ampliar la gama de funciones. Se conecta una capa a la ranura de expansión del BeagleBone Black y por sí mismo proporciona una ranura de expansión adicional. A BeagleBone Black se puede ampliar con un máximo de cuatro capas.
Este capítulo describe la configuración general de un BeagleBone Black que se extiende con una capa CAN.
El requisito para extender la capa es la versión 4.1 del kernel. Las descripciones pueden variar ligeramente para otras versiones del kernel.
Sugerencia
Puede utilizar los siguientes comandos en la línea de comandos para determinar la versión del kernel (por ejemplo, a través de una conexión SSH):
uname -a
uname -r