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    General

    CANopen Manager es el maestro del bus CAN y se inserta en la configuración del bus CAN debajo del nodo del bus CAN.

    CODESYS proporciona los siguientes maestros CANopen:

    • Administrador CANopen (1)

    • Administrador CANopen SIL2 (2)

    • CANopen Manager SoftMotion: se puede insertar debajo de un controlador SoftMotion; contiene preajustes adaptados para la operación de movimiento a través de CANbus.

    _can_img_device_tree_canopen_manager.png

    En CODESYS, un dispositivo remoto CANopen es un dispositivo esclavo que se inserta debajo de un administrador CANopen en el árbol de dispositivos de un proyecto. Se hace una distinción entre esclavos modulares y no modulares:

    • Esclavos modulares: Puede insertar módulos CANopen (submódulos) debajo de un esclavo modular. Estos módulos proporcionan una Asignación de E/S pestaña para "mapear" sus entradas y salidas. Los esclavos modulares también pueden tener E/S fijas. Entonces estos dispositivos también proporcionan la Asignación de E/S pestaña. Los dispositivos modulares proporcionan la Configurar el mapeo de PDO automáticamente opción, que recomendamos para aplicaciones estándar. Esta opción la encuentras en la Dispositivo remoto CANopen diálogo, en el General pestaña.

    • Esclavos no modulares: No puede insertar módulos adicionales debajo de un dispositivo no modular. Las entradas y salidas de estos dispositivos están "mapeadas" en el Asignación de E/S diálogo. El mapeo automático no es posible aquí.