Generalidades
El administrador CANopen es el maestro del bus CAN y se inserta en la configuración del bus CAN debajo del nodo del bus CAN.
CODESYS Proporciona los siguientes maestros CANopen :
Administrador de CANopen (1)
Administrador CANopen SIL2 (2)
CANopen Manager SoftMotion: se puede insertar debajo de un controlador SoftMotion; contiene ajustes preestablecidos adaptados para el funcionamiento del movimiento a través de CANbus.
En CODESYS Un dispositivo remoto CANopen es un dispositivo esclavo que se inserta debajo de un administrador CANopen en el árbol de dispositivos de un proyecto. Se distingue entre esclavos modulares y no modulares:
Esclavos modulares: Puede insertar módulos CANopen (submódulos) debajo de un esclavo modular. Estos módulos proporcionan una Mapeo de E/S para "mapear" sus entradas y salidas. Los esclavos modulares también pueden tener E/S fijas. Estos dispositivos también proporcionan... Mapeo de E/S pestaña. Los dispositivos modulares proporcionan la Configurar la asignación de PDO automáticamente Opción que recomendamos para aplicaciones estándar. Encontrará esta opción en el Dispositivo remoto CANopen diálogo, en el Generalidades pestaña.
Esclavos no modulares No se pueden insertar módulos adicionales debajo de un dispositivo no modular. Las entradas y salidas de estos dispositivos están "mapeadas" en el... Mapeo de E/S diálogo. El mapeo automático no es posible aquí.