Bibliotheksdokumentation SM3_Robotics¶
- Firma
3S-Smart Software Solutions GmbH
- Titel
SM3_Robotics
- Version
4.14.0.0
- Kategorien
Intern|SoftMotion
- Namensraum
SM3_Robotics
- Autor
3S-Smart Software Solutions GmbH
- Platzhalter
SM3_Robotics
Beschreibung 1¶
CODESYS SoftMotion Robotikfunktionen
Verfügbare Compiler-Einstellungen
- SM3_PLCOPEN_PART4_LOG_GROUP_STATES
Zeichnet jede Änderung des Achsgruppenzustands auf
- SM3_CPTR_COMPUTE_PATH_DYN
Berechnet die Bahndynamik im CPTR-Kernel.
- SoftMotionPerformance
Misst die Zeit, die für implizite Aufrufe benötigt wird.
- SM3_CHECK_JERK_LIMITS
Wenn gesetzt, prüft die Achsgruppe auch fSetJerk auf Grenzwertverletzungen. (Wird für Regressionstests verwendet.)
- SM3_PLAN_IN_BUSTASK
Wenn gesetzt, wird die Planung in der Bustask mit vereinfachten Heuristiken für die maximale Planungszeit durchgeführt (nur für virtuelle Anwendungen auf einer Soft-SPS