Wrapper für kinematische Transformationsfunktionsbausteine aus der Bibliothek SM3_Transformation

Mit den Funktionsbausteinen SMC_Trafo_Wrapper und SMC_TrafoF_Wrapper können Sie die Kinematiken der Bibliothek SM3_Transformation für CNC-Anwendungen nutzen.

Für weitere Informationen zu den Kinematiken der Bibliothek SM3_Transformation siehe: Kinematiken

Es ist möglich, jede beliebige Transformation, die die Schnittstelle MC_KIN_REF_SM3 implementiert, zu verwenden. Außerdem sind Kombinationen von so genannten Positions- und Orientierungskinematiken möglich.

Für weitere Informationen siehe: Kombination von Positionier- und Orientierungskinematiken