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Touch Probe

Antriebe mit CiA402-Profil unterstützen zum Teil die Auswahl der Touch Probe-Quelle. Über den Funktionsbaustein MC_TouchProbe ist es nicht möglich, die Quelle einzustellen. Standardmäßig wird der zum Touch Probe gehörende digitale Eingang verwendet.

. Ändern der Quelle:

  1. Manuelles Schreiben des Touch Probe Objekts 0x60B8

    • Hierfür müssen Sie den Funktionsbaustein MC_WriteParameter mit ParameterNumber = 10184 aufrufen. Dies entspricht dem CiA 402-Objekt 0x60B8.

  2. Wenn der Ausgang MC_WriteParameter.Done = TRUE meldet, können Sie den Funktionsbaustein MC_TouchProbe wie gewohnt kommandieren.

    • Von Objekt 0x60B8 werden nur noch die Bits gesetzt, die durch MC_TouchProbe vorgegeben werden können (gekennzeichnet durch icon_lic_missing.png ). Die restlichen Bits behalten den Wert von Schritt 1 (gekennzeichnet durch icon_lic_ok.png ):

      Bits von Objekt 0x60B8

      Touch Probe 2

      Touch Probe 1

      15

      14

      13

      12

      11

      10

      9

      8

      7

      6

      5

      4

      3

      2

      1

      0

      icon_lic_ok.png

      icon_lic_ok.png

      icon_lic_missing.png

      icon_lic_missing.png

      icon_lic_ok.png

      icon_lic_ok.png

      icon_lic_missing.png

      icon_lic_missing.png

      icon_lic_ok.png

      icon_lic_ok.png

      icon_lic_missing.png

      icon_lic_missing.png

      icon_lic_ok.png

      icon_lic_ok.png

      icon_lic_missing.png

      icon_lic_missing.png

Hinweis zum Objekt 0x60D0

Im Touch Probe-Objekt 0x60B8 können Sie die Quelle so angeben, dass diese über das Objekt 0x60D0 aufgelöst wird. Dies entspricht der Bit-Kombination 10b für die Bits 3,2 oder 11,10 vom Objekt 0x60B8. In diesem Fall müssen Sie vor der Ausführung von MC_TouchProbe das Objekt 0x60D0 schreiben. Hierfür müssen Sie den Funktionsbaustein MC_WriteParameter verwenden, wobei die ParameterNumber über die Funktion SMC_ParameterNumber_CoE berechnet wird.

In diesem Abschnitt: