Funktionsbausteine MC_CamTableSelect und MC_CamIn
MC_CamTableSelect.MasterAbsoluteIst der Eingang
MasterAbsolute = TRUE, wird die Kurvenscheibe an der aktuellen Masterposition gestartet. Dieser Punkt darf an einer beliebigen Position des Masterwertebereichs der Kurvenscheibe liegen. Liegt der Punkt außerhalb des Wertebereichs der Kurvenscheibe, wird ein Fehler ausgegeben.Ist der Eingang
MasterAbsolute = FALSE, wird die Kurvenscheibe auf die aktuelle Position verlagert. Dabei wird der Nullpunkt des Masters auf die aktuelle Masterposition oder auf die Position am Ende der vorherigen Kurvenscheibe gesetzt. Die letztere Variante ermöglicht ein exaktes Anschließen der neuen Kurvenscheibe an die vorherige ohne das manuelle Setzen von Offsets. Dies ist jedoch nur möglich, wenn zur neuen Kurvenscheibe ohne ein Neustart des FunktionsbausteinsMC_CamInBausteins gewechselt wird und die vorherige Kurvenscheibe im aktuellen Zyklus beendet wurde.Der Modus
MasterAbsolute = FALSEdarf nur verwendet werden, wenn der Wert0im Masterwertebereich liegt, da an dieser Position mit der Auswertung der Kurvenscheibe begonnen wird. Andernfalls wird für nicht periodische Kurvenscheiben der FehlerSMC_CI_MASTER_OUT_OF_SCALEausgegeben.MC_CamTableSelect.SlaveAbsoluteDer Parameter
CamTableSelect.SlaveAbsolutebeeinflusst die BetriebsartStartModedes Folgeantriebs. Dieser Modus wird zunächst vom ParameterCamIn.StartModevorgeschrieben. WelcherStartModeaus der Wechselwirkung der beiden Parameter resultiert, ist in nachfolgender Tabelle dokumentiert.MC_CamIn.StartModeabsolute: Beim Start eines neuen Zyklus wird die Kurvenscheibe unabhängig von der aktuellen Position des Slave ausgewertet. Das kann zu einem Sprung führen, falls die Slaveposition an der Masterstartposition abweicht von der an der Masterendposition.relative: Die neue Kurvenscheibe wird unter Berücksichtigung der aktuellen Slaveposition gestartet. Dabei wird die Position, die der Slave nach Ende des vorausgehenden Zyklus besitzt, als Slaveoffset zu den neuen Auswertungen der Kurvenscheibe addiert. Dabei kann ebenfalls ein Sprung auftreten, wenn die Slaveposition an der Master-Startposition nicht0ist.ramp_in,ramp_in_pos,ramp_in_neg,ramp_in: Beim Start der Kurvenscheibe werden eventuell auftretende Sprünge durch ausgleichende Bewegungen verhindert. Deren Dynamikwerte werden durchVelocityDiff,AccelerationundDecelerationbeschränkt. Wenn der Folgeantrieb rotatorisch ist, bewirkt die Optionramp_in_poseine Kompensation allein in positiver Richtung, wohingegenramp_in_negin negativer Richtung kompensiert. Für lineare Folgeantriebe ergibt sich die Richtung der Kompensation automatisch,ramp_in_posundramp_in_negwerden wieramp_ininterpretiert.
MC_CamIn.MasterOffset,MC_CamIn.MasterScalingDiese Parameter transformieren die Masterposition gemäß folgender Formel:
X = MasterScaling * MasterPosition + MasterOffset. Die transformierte PositionXwird nun zur Auswertung der Kurvenscheibe verwendet. Somit wird die Kurvenscheibe mit einer höheren Geschwindigkeit abgefahren, wenn der Wert vonMasterScalinggrößer ist als1; die Geschwindigkeit wird hingegen gesenkt für Werte kleiner1.MC_CamIn.SlaveOffset,MC_CamIn.SlaveScalingDiese Eingabe verschiebt oder skaliert den Graph der Kurvenscheibenfunktion in Richtung des Slaves (vertikale Achse). Die Kurvenscheibe wird zunächst skaliert, anschließend verschoben gemäß folgender Formel:
Y = SlaveScaling*CAM( X ) + SlaveOffset. EinSlaveScaling > 1bewirkt eine Vergrößerung des Slavewertebereichs; entsprechend führt einSlaveScaling < 1zu einer Verkleinerung.
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