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Mögliche Zustände

Wenn die Applikation (SafetyApp) lauffähig ist und auf das EtherCAT Safety Modul geladen wurde, wird im eingeloggten Zustand (eingeloggt mit Standard-App) der Status der Applikation und der Safety-POUs im Gerätebaum in eckigen Klammern angezeigt.

. Zustände der Sicherheitsapplikation bei EL6910 / EK1960

  • offline

  • run

  • stop

  • safe

  • start

  • prepare

  • restore

  • project crc ok

  • global shutdown

  • global fault

. Zustände der POUs bei EL6910 / EK1960

  • run

  • stop

  • error

  • reset

  • start

  • stoperror

  • deactive

  • waitcomerror

. Der Zustand „unknown“ wird angezeigt, wenn

  • die Bibliothek IODrvEL6900 nicht die neueste Version aufweist. Sie muss V3.5.6.0 oder neuer sein.

  • die Applikation für das EtherCAT Safety Module in CODESYS nicht mit der Applikation auf dem Modul übereinstimmt.

  • nach einem Download oder Reset der Applikation der EtherCAT-Stack auf der Standardsteuerung noch nicht läuft.

In diesem Abschnitt: