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IO-Link-Integration

IO-Link-Geräte, wie PROFINET-Module oder Devices mit IO-Link-Master-Funktion (IOLM) und daran angeschlossenen IO-Link-Geräte (IOLD, z.B. Sensoren) können im Prinzip ohne weitere Maßnahmen genutzt werden.

PROFINET definiert dafür das IO-Link-Profil, welches die Abbildung der IO-Link-Objekte und Funktionen auf PROFINET-Submodule beschreibt:

  • IO-Daten der IO-Link-Geräte werden auf die IO-Daten dieser Proxy-Submodule abgebildet

  • Für das Senden von IO-Link-Kommandos und das Übertragen von Parametern werden azyklische PROFINET-Dienste verwendet (siehe FBs in ProfinetCommon/IO-Link)

  • IO-Link-Events und Diagnosen werden auf PROFINET-Alarme und Diagnosedaten abgebildet

Die oft sehr aufwendige Parametrierung der IO-Link-Geräte muss dann über herstellerspezifische Tools (PDCT - Port and Device Configuration Tool) erfolgen. CODESYS bietet alternativ ein separat zu lizensierendes IO-Link-Plugin an. Dieses Plugin enthält Konfiguratoren, welche die IO-Link-Gerätebeschreibungen (IODD) nutzen, um eine komfortable Parametrierung zu ermöglichen. Außerdem werden die generischen (d.h. als Byte-Stream übertragenen ) IO-Daten der IO-Link-Geräte mit den Beschreibungsdaten aus der IODD aufbereitet. Ein weiterer Vorteil ist die Sicherung der IO-Link-Geräteparameter im CODESYS-Projekt.

Für die Konfiguration über CODESYS IO-Link muss die IODD importiert werden und das daraus erzeugte IO-Link-Gerät im Gerätebaum unter dem IOLD-Proxy-Submodul eingehängt werden.

_pnio_img_iolink.png

Wenn ein IODD-Devcie unter ein IOLD-Proxy-Submodul hinzugefügt wird, wird bei diesem Objekt eine Registerkarte IO-Link-Integration angezeigt. Darin sind weitere Einstellungen möglich.

IODD-IO-Konfiguration downloaden

standard icon: Das IODD-Gerät wird nicht nur zur Konfiguration (IO-Link-Parameter) verwendet, sondern auch auf die Steuerung heruntergeladen.

Es wird ein zusätzliches E/A-Abbild erzeugt, das statt des generischen Byte-Streams ein E/A-Abbild zur Verfügung stellt, das mit Informationen aus der IODD aufbereitetet ist.

Die generischen Eingänge am PROFINET-Submodul sind weiterhin vorhanden. Eventuell vorhandene Eingänge am PROFINET-Submodul werden aus Konsistenzgründen nicht mehr ausgewertet.

Anbieter-ID und Geräte-ID anpassen

standard icon: Anbieter-ID und Geräte-ID in den PROFINET-Submodul-Einstellungen werden automatisch an das unterlagerte IODD-Gerät angepasst.

In diesem Abschnitt: