Problembehandlung

Alle Fehler des EtherCAT-Masters sind auch in der IEC-Applikation verfügbar. Die Funktionsbbausteininstanz für jeden EtherCAT-Master hat eine Eigenschaft, um den letzten Fehler als Aufzählung zu lesen.

Für weitere Informationen siehe: IoDrvEtherCAT.LastError und ETC_LASTERROR

Problem	Mögliche Lösung
EtherCAT-Master mit rotem Dreieck im Gerätebaum Logger-Meldung: `Error: more than 100 packets lost, perhaps communication lost! check the cables !`	Keine Kommunikation zwischen SPS und erstem Gerät möglich Mehr als 100 aufeinander folgende Pakete werden nicht empfangen. Mögliche Ursachen: Das Netzwerkkabel zwischen der SPS und dem erstem Gerät ist unterbrochen oder instabil. Die Spannungsversorgung des ersten Geräts ist abgeschaltet oder instabil. Das erste Gerät antwortet nicht auf EtherCAT-Pakete. Mögliche Lösung: Überprüfen Sie die Kabel und die Link-LED. Überprüfen Sie die Spannungsversorgung der Geräte. Wechseln Sie das EtherCAT-Gerät aus.
Einige Geräte können ein rotes Dreieck im Gerätebaum aufweisen. Logger-Meldung: `Working counter for sync unit group x is wrong! Group is set to nonoperational!`	Wenn Sie Sync-Unit-Gruppen verwenden und mindestens ein Gerät in der Sync-Unit-Gruppe nicht funktioniert, wird die gesamte Gruppe als fehlerhaft angezeigt. Nicht alle EtherCAT-Slaves übertragen die Prozessdaten wie erwartet. Es können Eingangs- oder Ausgangsdaten fehlen. Mögliche Ursachen: Einige Slaves kommunizieren nicht mehr. Das Netzwerkkabel zwischen den EtherCAT-Geräten ist unterbrochen oder instabil. Die Spannungsversorgung der Geräte ist abgeschaltet oder instabil. Die Geräte nach den ersten Geräten reagieren nicht wie erwartet. Mögliche Lösung: Überprüfen Sie die Kabel und die Link-LED. Überprüfen Sie die Spannungsversorgung der Geräte. Wechseln Sie das EtherCAT-Gerät aus.
Einige Geräte können im Gerätebaum ein rotes Dreieck aufweisen. Logger-Meldung: `Warning unexpected working counters: number of slaves has changed or is different to the configuration!`	Ein oder mehrere Geräte kommunizieren nicht wie erwartet. Die Eingänge werden nicht übertragen oder die Ausgänge werden nicht verwendet. Mögliche Ursachen: Das EtherCAT-Gerät ist nicht mehr betriebsbereit, da die Synchronisation verloren gegangen ist oder ein anderer Fehler im Gerät aufgetreten ist (Übertemperatur, Überstrom). Mögliche Lösung: Überprüfen Sie die Statusseite des Slaves und auch die Gerätediagnoseseite, falls vorhanden.
Logger-Meldung: `Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave`	Bei Verwendung von "Distributed Clock" wird die Zeit des ersten EtherCAT-Gerätes mit "Distributed Clock" zur Synchronisation der anderen Geräte und der SPS verwendet. Diese Fehlermeldung wird angezeigt, wenn der Zeitwert immer gleich ist. Mögliche Ursachen: Der Eingangs- und Ausgangsanschluss der EtherCAT-Geräte ist falsch. Mögliche Lösung: Ändern Sie den Eingangs- und Ausgangsanschluss des ersten Geräts mit aktivierter Option "Distributed Clock".
EtherCAT-Master mit rotem Dreieck im Gerätebaum Logger-Meldung: `Checking slaves: perhaps slave(s) missing, mismatch to configuration or no communication at all. Use scan for devices to check`	Wenn die EtherCAT-Geräte gestartet werden, wird die Anzahl der verfügbaren Geräte ermittelt und das EEPROM aller Geräte gelesen. Wenn keine Geräte gefunden werden konnten, dann wird diese Meldung angezeigt. Mögliche Ursachen: Das Netzwerkkabel ist nicht angeschlossen oder der falsche EtherCAT-Adapter ist konfiguriert. Die Spannungsversorgung für die EtherCAT-Geräte ist ausgeschaltet oder unterbrochen. Mögliche Lösung: Überprüfen Sie die Kabel und die Link-LED. Überprüfen Sie die Spannungsversorgung der Geräte. Überprüfen Sie die Konfiguration des Netzwerkadapters in CODESYS. Wechseln Sie das EtherCAT-Gerät aus.
Logger-Meldung: `SysEthernet: packet could not be sent, error code`	Das SPS-Laufzeitsystem konnte ein EtherCAT-Paket nicht übertragen. Mögliche Ursachen: Das Netzwerkkabel ist nicht angeschlossen oder der falsche EtherCAT-Adapter ist konfiguriert. Die Spannungsversorgung für die EtherCAT-Geräte ist ausgeschaltet oder unterbrochen. Mögliche Lösung: Überprüfen Sie die Kabel und die Link-LED. Überprüfen Sie die Spannungsversorgung der Geräte. Überprüfen Sie die Konfiguration des Netzwerkadapters in CODESYS. Wechseln Sie das EtherCAT-Gerät aus.
Logger-Meldung: `AL Status read from slave address…`	Das Gerät erkennt einen Fehler und gibt verschiedene Fehlerursachen zurück. Mögliche Ursachen: Fehler in der Konfiguration oder den Eingangs- oder Ausgangseinstellungen Fehler in Distributed-Clock Mögliche Lösung: Prüfen Sie die Logger-Meldung auf mögliche Ursachen und Behebungen.

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