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Registerkarte: EtherCAT-Slave - Online

Die Registerkarte stellt Statusinformationen des Slaves sowie Funktionen für die Dateiübertragung zum Slave über EtherCAT zur Verfügung (FoE).

Voraussetzung: Die Experteneinstellungen für den Slave sind aktiviert und die Applikation ist auf der Steuerung eingeloggt.

Tabelle 32. Zustandsmaschine

Init

Verwendung für Debugging-Zwecke

Boot Strap

Slave wird in den Bootstrap Mode geschalten.

Erforderlich, wenn Firmware-Dateien zum oder vom Slave übertragen werden sollen

Pre-Op

Verwendung für Debugging-Zwecke

Safe-Op

Verwendung für Debugging-Zwecke

Op

Verwendung für Debugging-Zwecke

Momentaner Status

Angeforderter Status



Tabelle 33. DLL-Status

Port A

Port B

Port C

Port D

  • No Carrier / Open: Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen.

  • No Carrier / Closed: Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen.

  • Carrier / Open: Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist offen.

  • Carrier / Closed: Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen.

Hinweis: Wenn die Funktion nicht unterstützt wird, kann der Status kann ausgeblendet sein.



Tabelle 34. Dateizugriff über EtherCAT

Download

Download von Firmware-Dateien

Es erscheint ein Dialog zum Speichern der Firmware-Datei. In diesem Dialog ist die Eingabe eines Strings sowie eines Passworts notwendig, um die Dateiübertragung auszuführen. Die Informationen sind dem Datenblatt des Slaves zu entnehmen.

Upload

Upload von Firmware-Dateien

Es erscheint ein Dialog zum Öffnen der Firmware-Datei. In diesem Dialog ist die Eingabe eines Strings sowie eines Passworts notwendig, um die Dateiübertragung auszuführen. Die Informationen sind dem Datenblatt des Slaves zu entnehmen.



Tabelle 35. E²PROM Zugriff

E²PROM schreiben

Schreibt die Konfiguration des Slaves in das E²PROM.

Es erscheint ein Dialog zum Speichern der Konfiguration, analog zu Dateizugriff über EtherCAT

E²PROM lesen

Liest die Konfiguration des Slaves aus dem E²PROM.

Upload von Firmware-Dateien

Es öffnet sich ein Dialog zum Öffnen der Konfiguration, analog zu Dateizugriff über EtherCAT

E²PROM XML schreiben

Überträgt die ersten 16 Bytes aus der ESI-XML-Datei in das E²PROM. Diese beinhalten die grundlegende Konfiguration des Slave.

Der Befehl kann nur ausgeführt werden, wenn in der XML-Datei (Abschnitt <ConfigData>) Konfigurationsdaten vorhanden sind.



In diesem Abschnitt: