I2C projektieren
Voraussetzung: Über I²C ist eine spezielle Hardware angeschlossen.
Das Projekt I2CExample.project
enthält eine Applikation, die diverse, über I²C angeschlossene Chips/Breakouts steuert.
Angebundene Hardware:
Adafruit 16-Channel/12-Bit PWM
SRF02 (Ultraschall-Entfernungssensor)
Drotek IMU 9DOF - MPU9150 (Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetoskop)
Die Bibliotheken Raspberry I2C <Name>
, die eine Anbindung ermöglichen, stehen Ihnen als Quellcode zur Verfügung. Sie können als Beispiel für andere Anschaltungen dienen.
Die Bibliothek Raspberry Pi Peripherals
ist die Basis für die Kommunikation über I²C. Deren Schnittstellen sind sowohl in der Hilfe als auch im Bibliotheksverwalter dokumentiert.