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I2C projektieren

Voraussetzung: Über I²C ist eine spezielle Hardware angeschlossen.

Das Projekt I2CExample.project enthält eine Applikation, die diverse, über I²C angeschlossene Chips/Breakouts steuert.

Angebundene Hardware:

  • Adafruit 16-Channel/12-Bit PWM

  • SRF02 (Ultraschall-Entfernungssensor)

  • Drotek IMU 9DOF - MPU9150 (Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetoskop)

Die Bibliotheken Raspberry I2C <Name>, die eine Anbindung ermöglichen, stehen Ihnen als Quellcode zur Verfügung. Sie können als Beispiel für andere Anschaltungen dienen.

Die Bibliothek Raspberry Pi Peripherals ist die Basis für die Kommunikation über I²C. Deren Schnittstellen sind sowohl in der Hilfe als auch im Bibliotheksverwalter dokumentiert.