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Allgemein

In CODESYS ist ein CANopen Local Device ein Slave-Gerät, das Sie im Gerätebaum eines Projekts direkt unter einem CAN-Bus-Knoten einfügen. Damit agiert das CODESYS-Laufzeitsystem als CANopen-Slave.

_can_img_device_tree_local_device.png

(1) CANbus-Knoten

(2) CANopen Local Device